miércoles, 19 de agosto de 2009
jueves, 6 de agosto de 2009
Analisis Electrico del Sensor I
Los valores de la resistencia representan nuestras cuatro galgas de tensión que conforman nuestra celda de carga.
Puesto que no hay carga en nuestra celda, todas las resistencias de la galga de tensión son iguales. Usando la ley del ohm podemos calcular las caídas de voltaje en los puntos 1 y 2. Cada rama contiene 350Ω + 350 Ω = 700 Ω de resistencia. El flujo de corriente en la rama es el voltaje de rama dividido por la resistencia de la rama.
Para calcular el voltaje en el punto 1 podemos utilizar la ley del ohms.
Puesto que todas las resistencias son iguales, el voltaje en el punto 2 es también 5V. No hay diferencia de voltaje entre los puntos 1 y 2 una lectura cero se exhiben en nuestro indicador.
Ahora pongamos una fuerza en nuestra celda de carga. Nuestra fuerza hizo R1 y R4 entrar en tensión, que aumentó sus resistencias. R2 y R3 entraron en compresión, que disminuyó sus resistencias. Estos cambios se representan en el diagrama siguiente Figura 3.16.
Note que las resistencias individuales de la rama todavía suman 700 entonces la corriente sigue siendo 14.3 mA que fluye en cada rama de nuestro circuito.
Sin embargo, hay una diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2, así una lectura se exhibe en nuestro indicador. Calculemos la diferencia potencial.
Para encontrar el voltaje en el punto 1 calcularemos la caída de voltaje a través de R3. Sabemos que la corriente que atraviesa R3 es 14.3 mA.
Para encontrar el voltaje en el punto 2 calcularemos la caída de voltaje a través de R1. Una vez más sabemos que la corriente atraviesa R1 es 14.3 mA.
Para encontrar la diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2 restamos ER3 de ER1 y encontramos la diferencia es .0143V o 14.3 milivoltios.
Vemos que nuestro puente ha llegado a ser desequilibrado y la diferencia de potencial a través del puente es 14.3 milivoltios. El indicador está calibrado así que cierta lectura del milivoltio correspondería a cierta medida del peso. Como indicamos previamente el indicador dibuja la corriente. Pero su resistencia interna es tan alta que la corriente que dibuja es insignificante y no tiene ningún afecto en la operación de la celda de carga.
Analisis Electrico del Sensor
Una galga de tensión consiste en una longitud muy fina de alambre que se teje hacia adelante y hacia atrás en una rejilla y se pone en un pedazo de papel o de plástico llamado base como se muestra en la figura 3.9. El alambre común usado es una aleación de cobre-níquel con un diámetro cerca de una milésima de una pulgada (.001 "). El alambre se zigzaguea para formar una rejilla esto para aumentar la longitud útil del alambre que viene bajo influencia de la fuerza aplicada a ella. Los bornes se unen a los extremos de la galga. Las galgas de tensión se pueden hacer muy pequeñas, a veces tan pequeño como 1/64”. Estas galgas se cementan a un objeto fuerte del metal, designado comúnmente a la carga que recibe el elemento, para componer una celda de carga. Las galgas se configuran en un circuito llamado puente de Wheatstone.
PUENTE DE WHEATSTONE
El tipo de resistencia del circuito utilizado en celdas de carga es un puente de Wheatstone figura 3.10.
NOTA: Todos los resistores son iguales.
A es un símbolo para un amperímetro, un dispositivo usado para medir flujo y la dirección de la corriente.
Cuando la energía se aplica a este puente la corriente fluye hacia la rama R1/R3 es igual a la corriente que fluye en el rama R2/R4. Esto es verdad porque todos los resistores son iguales. Puesto que no hay diferencia del voltaje entre los puntos 1 y 2 no hay corriente que atraviesa el amperímetro. Este puente está en una condición equilibrada.
Ahora aumentemos la resistencia de R1 y de R4 a 350.5 Ω, y disminuyamos la resistencia de R2 y de R3 a 349.5 Ω como se muestra en la figura 3.11.
Como usted puede ver, el puente llega a ser desequilibrado. Hay realmente tres trayectorias para el flujo de la corriente en este circuito.
Trayectoria 1. - Terminal negativo de la batería con R2 y R4 despues a la terminal
positivo de la batería.
Trayectoria 2.- Terminal negativo de la batería con R1 y R3 despues a la terminal
positivo de la batería.
Trayectoria 3. - Terminal negativo de la batería con R2, y despues con el borne del amperímetro, luego con R3 y de nuevo a la terminal positivo de la batería.
Note que esta vez la corriente que atraviesa en el amperímetro. es el resultado de una diferencia potencial entre los puntos 1 y 2. Cuando más grande es la diferencia de potencial en ese punto más grande es la corriente que atraviesa el amperímetro.
CELDA DE CARGA
Podemos tomar nuestras teorías de la galga de tensión y del puente de Wheatstone y utilizarlas para construir una celda de carga. Utilizaremos una columna de acero y pegaremos una galga de tensión en cada uno de los cuatro lados de la columna. Pues el peso se pone encima de la columna, la longitud de la columna disminuiría. La columna también debe ser “más gorda,”. Colocaremos Dos galgas de tensión uno contrario puesto del otro a responder proporcionalmente al cambio en longitud.
Las otras Dos galgas se colocan en los lados opuestos de la columna y responden al cambio en la columna. Puesto que un par de galgas de tensión llega a ser más corto sus diámetros, el alambre se convierte en una disminución más grande de la resistencia. El otro par de galgas de tensión se coloca para que sus alambres se alargan, así disminuyendo su diámetro y aumentando su resistencia. Si colgáramos el mismo peso del fondo de la columna en vez de comprimir la columna estaríamos poniendo la tensión en ella. La columna y las galgas de tensión actuarían en la dirección opuesta pero aún estirarían y comprimirían los alambres por la misma cantidad. Véase en la figura 3.12.
Podemos atar con alambre nuestras galgas de tensión en una configuración de puente de Wheatstone. Podemos calibrar el amperímetro para leer la corriente. Se piensa para demostrar el principio de la celda de carga básica. Las celdas de carga se hacen en diversas formas y configuraciones. Las galgas de tensión se colocan en punto estratégico para el funcionamiento máximo figura 3.13.
TEORÍA ELÉCTRICA DE LA CELDA
El puente de Wheatstone de la figura 3.14. Configurado arriba es un diagrama simple de una celda de carga. El T1 y el T2 son resistores que representan las galgas de tensión (se colocan en tensión cuando la carga se aplica a la celda). El C1 y el C2 son resistores que representan las galgas de tensión (se colocan en compresión cuando se aplica la carga).
El In + y In - son bornes que se refieren a Excitación (Exc.+) y Excitación (Exc.-). Es donde se aplica la energía para la celda de carga. Los voltajes mas comunes de la excitación son 10 VDC, y 15 VDC dependiendo del indicador y de las celdas de carga usados. El Out + y Out - son bornes que se refieren a Señal (Sig.+) y Señal (Sig. -). La señal obtenida de la celda de carga se envía a las entradas de del indicador del peso que se procesará y se representara como valor del peso en el indicador digital.
Mientras que el peso se aplica a la celda de carga, la calibración o compensación se realiza por C1 y C2. El alambre de la galga se acorta y aumenta su diámetro. Esto disminuye las resistencias de C1 y C2. Simultáneamente, se estira el alambre de la galga T1 y T2. Esto alarga y disminuye el diámetro de T1 y T2, aumentando sus resistencias. Estos cambios en la resistencia hacen atravesar más corriente por C1 y C2 y atravesar menos corriente por T1 y T2. Ahora una diferencia de potencial se siente entre los bornes de la señal de la celda de carga.
Remontemos la corriente que a atraviesan la celda de carga. La corriente es proveída por el indicador, la corriente fluye del bornes - de la excitación por C1 y a través C2 y de nuevo al borne + de la excitación al indicador.
Puesto que hay una diferencia potencial entre los bornes de excitación, todavía hay flujo de corriente en T2 y C2 también a través de C1 y T1. La mayoría de flujo de corriente en el circuito está a través de estas trayectorias paralelas. Los resistores se agregan en serie con las líneas de entrada. Estos resistores compensan la celda de carga para la temperatura, corrigen cero y linealidades.
Miremos un circuito de puente simulando a la celda de carga en términos matemáticos para ayudarle a entender el circuito del puente en una condición equilibrada y desequilibrada. Nuestro puente de Wheatstone se puede dibujar en una forma convencional del diamante o de Cualquier manera, es el mismo circuito.
Secciones del Sistema de Pesaje
Es la parte del instrumento destinado a recibir la carga.
Partes de la plataforma
1.- Se conforma de 2 vigas principal (IPR), cada viga esta dividido en 3 pieza, figura 2.1
2.- La plataforma también esta conformada por 15 travesaños o vigas de peralte pequeño estos a su ves están atornillados a las vigas principal de dicha plataforma figura 2.2.
3.- El receptor de carga esta integrada por 3 secciones(A, B, C), cada sección consta de 6 metros, figura 2.3.
4.- Receptor de carga, figura 2.4.
DISPOSITIVO TRANSMISOR DE CARGA.
Parte del instrumento que sirve para transmitir la fuerza producida por la carga que actúa sobre el receptor de carga que la transmite al dispositivo medidor de carga.
DISPOSITIVO MEDIDOR DE CARGA.
Parte del instrumento que sirve para medir la masa de la carga por medio de un dispositivo de equilibrio para balancear la fuerza transmitida a un dispositivo indicador.
Palanca o sistema de palancas.
Desde el punto de vista técnico, la palanca es una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo (fulcro) debido a la acción de dos fuerzas contrapuestas (potencia y resistencia).
En los proyectos de tecnología la palanca puede emplearse para dos finalidades: vencer fuerzas u obtener desplazamientos. Figura 2.9.
Resorte o conjunto de resortes.
El resorte es un dispositivo fabricado con un material elástico, que experimenta una deformación significativa pero reversible cuando se le aplica una fuerza. Los resortes se utilizan para pesar objetos en las básculas.
La forma de los resortes depende de su uso.
En una báscula de resorte, por ejemplo, suele estar arrollado en forma de hélice, y su elongación (estiramiento) es proporcional a la fuerza aplicada. Estos resortes helicoidales reciben el nombre de muelles.
Transductor de esfuerzos.
Un sensor convierte una señal física de un tipo en una señal física de otra naturaleza.
martes, 4 de agosto de 2009
Tipos de Instrumentos para Pesar
1.3.- TIPOS DE INSTRUMENTOS.
Podemos señalar que encontramos en el mercado dos tipos de básculas, las mecánicas y las electrónicas. Las básculas mecánicas actúan por medio de relación de palancas, mientras que las segundas utilizan un sensor (conocido como celda de carga) que varía su resistencia si aumenta o disminuye el peso.
1.3.1.- Instrumento mecánico.
Las basculas mecánicas han sido durante mucho tiempo la norma para pesar vehículos, pero en la actualidad son mas bien una excepción. Esto se debe al hecho de que a pesar de ser un excelente instrumento para pesar vehículos, es generalmente mucho más costosa que una bascula electrónica. La báscula mecánica consiste en una serie de palancas reductoras de fuerzas que reducen la carga a aplicada a valores compatibles con la barra graduada de medición o fiel de la báscula.
Las básculas tienen además una pesa flotante deslizante y otras pesas que se aplican al aumentar la carga. La distancia a que se mueve la pesa deslizante alejándola del punto de apoyo, es proporcional a la carga aplicada sobre la plataforma.
Se requiere de un mínimo de habilidad para operar debidamente una de estas básculas mecánicas, las que sin embargo pueden proporcionar lecturas de muy alta precisión.
Este tipo de báscula es inmune a daños por descargas atmosféricas debido a que no contiene componentes eléctricos/electrónicos y en consecuencia no requiere energía eléctrica.
Lógicamente, no es posible conectar la balanza directamente a modernos equipos de computación. Figura 1.4.
1.3.2.- Instrumento electrónico.
Es aquél que al colocar una carga sobre el receptor ejerce una fuerza sobre un transductor de esfuerzos o conjunto de ellos que conectado al dispositivo indicador proporciona lecturas en unidad de masa.
La bascula electrónica es la que tiene una plataforma suspendida sobre múltiples celdas de carga análogas basadas en cintas elastométricas (strain gauge).
En este tipo de báscula, una parte del peso aplicado sobre la plataforma es aplicada a cada celda de carga, generando una señal eléctrica directamente proporcional a la carga.
Las señales de todas las celdas son sumadas en una caja de uniones y la señal combinada es llevada a un Indicador Digital de Peso, donde esta señal análoga se convierte en digital y es mostrada en la pantalla como peso para uso del operador.
Las celdas análogas usadas en básculas para pesar vehículos están disponibles en un gran número de configuraciones, pero la más común es la celda de tipo compresión y la de tipo viga con doble apoyo.
Ambos tipos de celda cumplen similar función, pero sensan la carga aplicada de diferentes formas. Las básculas que usan celdas de carga tipo compresión tienen instaladas generalmente un sistema restrictor de movimientos que mantiene la plataforma rígidamente posicionada; en cambio con las celdas de tipo viga la báscula tiene cierto movimiento flotante.
Las celdas análogas ofrecen un importante número de ventajas, aunque también tienen algunas desventajas. Las celdas de carga análogas tienen generalmente un menor costo y es una tecnología ampliamente comprobada. Están disponibles en muchas marcas y pueden eventualmente ser reparadas. Las celdas análogas usadas en balanzas para camiones tienen generalmente un rango de capacidad entre 50,000 y
Estas celdas usan varias cintas elastométricas o strain gauges que consisten en una serie de conductores adheridos a un estrato no conductor y firmemente adheridos al elemento metálico de la celda de carga.
Las cintas elastométricas, debido a sus características eléctricas son sensibles a daño por descargas y picos eléctricos, rayos, etc. por lo que los fabricantes tratan de minimizar estos riesgos incluyendo elementos supresores de picos alrededor de los strain gauges. A pesar de los mejores esfuerzos de los fabricantes, muchas celdas de carga análogas son destruidas por rayos cada año.
Otros enemigos de las celdas análogas son el óxido y la corrosión. Cuando compare modelos de balanzas prefiera siempre las que ofrezcan celdas de carga fabricadas con materiales resistentes a la corrosión, de preferencia de acero inoxidable con sellos herméticos y cables integrados a la celda. La entrada de humedad al interior de la celda de carga, causa generalmente problemas desde lecturas de pesos inestables hasta la completa inoperatividad de la balanza.
La precisión es una característica fundamental en la báscula digital, el margen de error es casi nulo, en la mayoría de las básculas digitales; la precisión y capacidad son dos de las cualidades más importantes en este tipo de básculas. También estos dos aspectos jugarán papeles determinantes en el precio, Cuanto menos margen de error la báscula digital posee, mayor será su precio.
La báscula digital es un invento que sigue perfeccionándose cada año: antes sólo existían básculas mecánicas de exageradas plataformas, hoy podemos adquirir una báscula que se adecuo a nuestras necesidades eligiendo el tamaño y diseño. Figura 1.5A, B.
Definicion al Sistema de Pesaje I
Resultado de una medición.
Valor atribuido a un mensurando, obtenido por medición.
Sensibilidad.
Cociente del incremento de la respuesta de un instrumento de medición entre el incremento correspondiente de la señal de entrada.
Trazabilidad.
Propiedad del resultado de una medición o del valor de un patrón, tal que éste pueda ser relacionada con referencias determinadas, generalmente patrones nacionales o internacionales, por medio de una cadena interrumpida de comparaciones teniendo todas las incertidumbres determinadas.
Verificación.
Constatación ocular o comprobación mediante muestreo, medición, pruebas de laboratorio, o examen de documentos que se realizan para evaluar la conformidad en un momento determinado.
Componente electrónico.
La entidad física más pequeña que utiliza electrones o huecos de conducción en semiconductores, gases o en vacío.
Instrumento para pesar de bajo alcance de medición.
Instrumento para pesar con alcance máximo igual o menor a 20 kg.
Instrumento para pesar de mediano alcance de medición.
Instrumento para pesar con alcance máximo de más de 20 Kg. a 5 000 kg.
Instrumento para pesar de alto alcance de medición.
Instrumento para pesar con alcance máximo mayor a 5 000 kg.
Balanza.
Es aquel instrumento para pesar cuya división mínima es igual o menor que un gramo.
La balanza es un dispositivo electrónico o mecánico que es utilizado en industrias, laboratorios y empresas con el fin de determinar el peso, o, bien, la masa.
Bascula.
Es aquel instrumento para pesar cuya división mínima es igual o mayor que un gramo.
Kilogramo.
Es la masa igual a la del prototipo internacional del kilogramo (primera y tercera conferencia general de pesas y medidas 1889 y 1901).
Con objeto de lograr la trazabilidad de las mediciones de masa en el país, se establece una escala nacional de masa formando múltiplos y submúltiplos del kilogramo. Esta escala se realiza mediante la aplicación de los procedimientos de sustitución doble y métodos de subdivisión, utilizando balanzas comparadoras de alta exactitud.
Pesar.
Determinar el valor de la masa de un cuerpo por el efecto gravitacional de la tierra.
Masa.
Medida de la magnitud base del sistema internacional de unidades (SI). La unidad de masa es el kilogramo y su símbolo es Kg.
Se trata de la medida que se obtiene de la inercia de un determinado cuerpo. Asimismo, también se constituye en la cantidad de materia que se encuentra contenida dentro de un cuerpo.
Receptor de carga.
Parte del instrumento para determinar masa en la cual en el se coloca la carga.
Palancas.
Parte del instrumento que sirve para medir la masa mecánicamente de la carga.
Galgas Extensiométricos.
Es básicamente una resistencia eléctrica. El parámetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. Esta variación de resistencia depende de la deformación que sufre la galga.
Barra de pesaje.
Un elemento de indicación mecánico usado para indicar el valor del peso en un sistema de pesaje mecánico, en el cual una fuerza proporcional a la carga es equilibrada con pesas flotantes conocidas.
Capacidad máxima.
la carga máxima que puede ser pesada con precisión.
Capacidad nominal.
La capacidad nominal de una báscula para vehículos es la capacidad indicada en la báscula por el fabricante.
Capacidad seccional.
La capacidad seccional de una bascula es el peso vivo máximo divido entre los puntos de apoyo pivotantes o celdas de carga de una sección.
Celda de carga.
Un sensor de tipo eléctrico, hidráulico o neumático que produce una señal variable proporcional a la carga aplicada.
Carga muerta.
La parte de la carga total que está permanentemente aplicada al elemento sensor de la bascula. El peso muerto es la suma del peso de la estructura, material de la plataforma y los elementos permanentes fijados a los sistemas restrictores de la plataforma y guardarieles.
Fosa.
Una cavidad excavada en el suelo que contiene la estructura de base de una bascula de plataforma.
Pesada.
una simple y completa operación de pesaje.
Peso para verificación por sustitución.
La suma de las pesas patrón combinadas o cualquier otro tipo de pesas usadas en la calibración de una bascula por el método de sustitución.
Peso vivo.
La porción del peso total que deseamos medir. El peso total es la suma del peso fijo o muerto (estructura de la balanza incluyendo los elementos fijados a la bascula en forma permanente) y el peso vivo o carga que deseamos pesar.
Sección de una balanza.
La parte de una bascula para vehículos compuesta por dos celdas de carga adyacentes, ubicadas en posición transversal a la dirección en que ingresan los vehículos.
Tolerancia.
Error aceptable asociado a la carga aplicada a la báscula de camiones.
Topes de perno.
Sistema restrictor de movimientos de la plataforma con pernos regulables en cada uno de los extremos de la plataforma. Estos pernos topan en placas adyacentes previniendo el excesivo movimiento longitudinal de la plataforma.
Valor de división (d).
El valor de división de su báscula expresado en unidades de masa, es la menor sub-division de la escala para indicación análoga o la diferencia entre dos valores consecutivos indicados para indicadores digitales o impresoras.
Vmin (intervalo mínimo de verificación de la celda de carga).
El menor intervalo de verificación expresado en unidades de masa, en que puede ser dividido el rango de medición de la celda de carga.